Faoi láthair, glacann an chuid is mó de robots táthú cláir teagaisc, rud a éilíonn go gcaithfidh comhsheasmhacht maith a bheith ag cáilíocht tionóil agus cruinneas an phíosa oibre.
Ba cheart go ndéanfadh cur i bhfeidhm robots táthú rialú docht ar cháilíocht ullmhúcháin na gcodanna agus feabhas a chur ar chruinneas an tionóil táthú. Cuirfidh cáilíocht dromchla, méid groove agus cruinneas cóimeála na gcodanna isteach ar éifeacht rianaithe seam táthú. Is féidir feabhas a chur ar cháilíocht ullmhúcháin páirteanna agus cruinneas an tionóil weldment ó na gnéithe seo a leanas.
(1) Próisis táthú speisialta a thiomsú le haghaidh robots táthú, agus déan rialacháin phróisis dhian ar mhéid na gcodanna, na grooves táthú, agus na toisí cóimeála. Go ginearálta, déantar caoinfhulaingt na gcodanna agus na toisí groove a rialú laistigh de ±0.8mm, agus déantar an earráid toisí cóimeála a rialú laistigh de ± 1.5mm. Is féidir an dóchúlacht go mbeidh lochtanna táthúcháin ar nós pores agus undercuts sa weld a laghdú go mór.
(2) Bain úsáid as uirlisí cóimeála ard-chruinneas chun cruinneas cóimeála na táthaithe a fheabhsú.
(3) Ba chóir seams táthú a ghlanadh, saor ó ola, meirge, slaig táthú, slaig gearrtha, etc., agus ceadaítear primers solderable. Seachas sin, beidh tionchar aige ar an ráta ratha adhainte stua. Athraítear táthú tacair ó tháthú leictreoid go táthú sciath gáis. Ag an am céanna, déantar na codanna táthú spot a snasú chun crusts slaig iarmharach nó pores de bharr táthú tacóid a sheachaint, ionas go seachnófar éagobhsaíocht stua agus fiú spásaire.