Cad iad na prionsabail ba chóir a leanúint nuair a bhíonn robot táthú á oibriú?
1. Cinntigh glaineacht an limistéir oibre agus an trealaimh. Má tá ola, uisce, uirlisí, workpieces, etc ar an talamh, féadfaidh sé contúirtí i bhfolach a thabhairt d'oibreoirí agus ina chúis le tionóiscí tromchúiseacha.
2. Tar éis an uirlis a úsáid, cuir ar ais é go dtí an suíomh bunaidh lasmuigh de raon tairiscint an robot chun é a shábháil chun imbhualadh a sheachaint idir an robot agus an uirlis atá fágtha ar an daingneán, rud a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh don daingneán nó don robot. Ina theannta sin, tar éis gach oibríocht a bheith críochnaithe, ná déan dearmad an robot agus na daingneáin a ghlanadh.
3. Mar fhoireann na robots táthú, ní mór dóibh éadaí oibre speisialta agus bearta cosanta a chaitheamh roimh an obair chun ról cosanta iomlán a imirt.
4. Ní mór don phearsanra atá freagrach as comhtháthú an chórais robot, dearadh an trealaimh chórais, agus an pearsanra déantúsaíochta an ráille cosanta agus úsáid an trealaimh a thuiscint agus a mháistir, agus is féidir leo an lámhleabhar a léamh chun na hoibríochtaí agus na bearta ceart a thuiscint. a ghlacadh i gcás éigeandála.
5. Cloí go docht leis na rialacha chun tionóiscí nó gortuithe a sheachaint. Seiceálfaidh agus deimhneoidh an pearsanra atá freagrach as cothabháil agus cigireacht robot na ciorcaid uile a bhaineann le stad éigeandála, agus déanfaidh siad iad a chomhghlasáil i gceart de réir na gcaighdeán comhfhreagrach. Agus oibríochtaí cothabhála nó iniúchta á ndéanamh agat, déan cinnte go bhféadfar an lasc stad éigeandála a bhrú ag am ar bith ionas gur féidir oibriú an trealaimh a stopadh láithreach nuair is gá.
6. Roimh an obair teagaisc, deimhnigh an bhfuil torann neamhghnácha agus neamhghnáchaíochtaí ann. Oibriú an robot táthú de láimh, deimhnigh an bhfuil torann neamhghnácha agus neamhghnáchaíochtaí ann, brúigh an cnaipe stad éigeandála sa stát soláthair cumhachta servo, agus deimhnigh an féidir soláthar cumhachta servo an robot a ghearradh amach i gceart. Scaoil an lasc luamháin ar chúl an bhosca teagaisc sa stát soláthair cumhachta servo chun a dhearbhú gur féidir an soláthar cumhachta servo robot a ghearradh amach i gceart.
7. Nuair a bhíonn an obair á mhúineadh, ba cheart don áit oibriúcháin a chinntiú go bhféadfaidh an t-oibreoir raon gníomhaíochta an robot a sheachaint in am. Agus an róbat á oibriú agat, déan iarracht aghaidh a thabhairt ar an róbat a oiread agus is féidir (ná fág radharc súl an róbat). Nuair nach bhfuil tú ag oibriú an robot, déan iarracht seasamh laistigh de raon tairiscint an robot a sheachaint, agus brúigh an cnaipe stad éigeandála chun an robot a stopadh.
8. Tabhair aird ar an oibríocht uathoibríoch le do thoil. Nuair a bhíonn mínormáltacht ann, brúigh an cnaipe stad éigeandála láithreach le do thoil. Tá sé toirmiscthe seasamh sa fhál nó laistigh de raon oibre an robot, agus tá sé toirmiscthe do lámha nó uirlisí a shíneadh ó na bearnaí sa fhál.