Tá teocht linn snámha táthú an róbait táthú ró-ard, conas é a choigeartú? An mbraitheann sé go bhfuil tonn fuar ag teacht, is féidir lúide 10 gcéim a fheiceáil i ngach áit, lúide 30 céim, níl an Oirthuaisceart uathúil maidir le sult a bhaint as uisce a spalpadh in oighear. An gá dom aird a thabhairt ar theocht an linn leáite a choigeartú i lá chomh fuar? Tá baint ag teocht linn táthú an róba táthúcháin le go leor fachtóirí, amhail an t-am táthúcháin, uillinn an leictreoid, trastomhas an leictreoid, agus mar sin de.
Nuair a bhíonn oibríochtaí táthúcháin á ndéanamh ag an robot táthúcháin, nuair a bhíonn an uillinn idir an leictreoid agus an treo táthúcháin 90 céim, tá an stua tiubhaithe, tá teocht an linn leáite ard, tá an uillinn beag, agus tá an stua scaipthe, mar sin tá an tá teocht na linne leáite íseal. Beidh tionchar ag an am dó stua agus minicíocht briseadh stua ar theocht an linn leáite.
Nuair a bhíonn balla an táthú réasúnta tanaí, tá an fuinneamh chun an teas stua a sheasamh teoranta ag an am seo. Má dhéantar an mhinicíocht briseadh stua a mhoilliú ag an am seo chun teocht na linne leáite a laghdú, is dócha go dtarlóidh poill crapadh.
Is féidir leis an robot ionramhála táthúcháin an sruth táthúcháin agus trastomhas an phíosa oibre táthúcháin a roghnú de réir suíomh spásúil an weld rialaithe agus an leibhéal táthúcháin. Agus an táthú á thosú, tá an sruth táthúcháin roghnaithe agus trastomhas an phíosa oibre táthúcháin réasúnta mór, agus tá an suíomh ingearach supine. Tá sé réasúnta beag, ionas gur féidir teocht na linne leáite a rialú go maith, agus an seam weld a fhoirmiú go héasca agus go hálainn.