Conas Áititheoir Róbait Beag 1 Ais a Roghnú: Treoir Cheannach Phraiticiúil

Má tá tú ag cur -suíomhanna ais amháin le cill tháthú robotic MIG nó TIG, ní insíonn an bhileog sonraíochta ach leath an scéil. Is furasta comparáid a dhéanamh idir rátáil pálasta agus atrialltacht idir soláthraithe - ach tarlaíonn na cinntí a chinneann cé acu an n-oireann an t-ionadaí do pháirteanna, d’am rothaíochta agus do chlár róbat sula mbreathnaíonn tú ar bhileog sonraí. Téann an treoir seo tríd an bpróiseas cinnteoireachta céim ar chéim, ag baint úsáide as Fulzh'ssuiteálaí robot beag 1 ais(sraith FP1H) mar shampla oibrithe.

Cad a Dhéanann Postálaí 1 Ais I ndáiríre

Tá ais rothlach amháin faoi thiomáint ag suiteálaí ais amháin. Is é an post atá aige ná an workpiece a chasadh ionas go suíonn gach seam weld sa suíomh cothrom nó cothrománach, áit a bhfuil an stua is cobhsaí, tá an treá níos comhsheasmhaí, agus is féidir le luas taistil a bheith níos airde. I gcill robotic, déantar rothlú an tsuímheora a shioncronú leis an rialtóir robot (tairiscint chomhordaithe) nó a thiomáint go neamhspleách idir pasanna táthú - nascann an FP1H le córais robot MIG agus TIG agus tógtar é don dara modh níos simplí: rothlaigh go dtí suíomh, táthú, rothlú arís.

Toisc nach bhfuil ach tairiscint amháin aige, is é aonad 1 ais an rogha cheart nuair atá do pháirteanna sách réidh, fáinne nó múnlaithe bosca agus nach gá iad a chlaonadh - lúibíní, feansaí, frámaí beaga, clúdaigh agus déantúsaíocht dá samhail. Más gá do chuid uainíochta agus tilt araon chun gach seam a choinneáil cothrom (táthú domhain, neamhrialta nó il-eitleáin), tá tú ag féachaint ar shuíomh 2-ais nó 3-ais ina ionad.

Céim 1: Meáigh an Chuid Leis an Daingneán

Is é an botún sizing aonair is coitianta ná an t-ualach pá a mheaitseáil le meáchan na coda lom agus dearmad a dhéanamh ar an daingneán. Is féidir le daingneán táthú - teanntáin, bioráin aimsithe, barraí taca - 20–40% a chur go héasca leis an méid a chaithfidh an suiteálaí a iompar, agus suíonn an meáchan sin go léir lár ón ais rothlaithe, rud a mhéadaíonn an nóiméad ualaigh a chaithfidh an tiomáint agus an coscán a choinneáil.

Clúdaíonn líne suiteálaí beag Fulzh an raon seo i dtrí shraith:

Riail na hordóige: méid go dtí an meáchan iomlán fosaithe, ansin fág spás cloiginn 15–20% os cionn an mhéid sin chun saol seirbhíse compordach a bheith agat ar an giarbhosca agus an coscán - ná ceannaigh go díreach chuig imeall sraithe.

Céim 2: Seiceáil an Tábla Méid In Aghaidh Do Chuid Lorg, Ní Díreach A Meáchan

Is féidir le cuid a bheith éadrom ach is éard atá i gceist le táthaithe miotail mhóra go fisiciúil ná - leathán tanaí-an cás clasaiceach. Tá an FP1H ar fáil le tábla oibre 1800mm mar chaighdeán, le rogha 2500mm le haghaidh páirteanna níos faide. Sula dtabharfaidh tú múnla chun críche, leag do chuid is mó (móide lorg daingneáin agus imréiteach clampáin swing) i gcoinne toisí an bhoird. Athraíonn cuid a sháraíonn imeall an tábla an nóiméad ualaigh éifeachtach agus féadann sé cur isteach freisin ar chlúdach sroichte an robot ag uillinneacha rothlaithe áirithe - seiceáil é seo i do leagan amach cille, ní hamháin ar pháipéar.

Céim 3: Déan cinneadh idir Caschlár Singil agus Ceann-agus-Leagan Amach Stoic

Is é seo an cinneadh is mó a dhéanann treoracha ceannacháin a scipeáil, agus is é an ceann is mó a théann i bhfeidhm ar cháilíocht táthúcháin ar rud ar bith níos faide ná mar atá sé leathan.

Cáschlár singil(cad é an FP1H): tá an chuid daingnithe ar phláta aghaidh rothlach amháin. Oibríonn sé seo go maith do chodanna dlútha, dea-chothromaithe ina suíonn lár an domhantarraingthe gar don tábla.

Ceann{0}}agus-tailstock: tacaítear leis an gcuid ag an dá cheann le stoc ceann tiomáinte agus stoc fuíll réchúiseach. Tá sé seo tábhachtach do chodanna fada caol - seaftaí, bíomaí, feadáin tanaí - a shraonfadh ar shlí eile faoina meáchan féin agus iad ag rothlú, rud a fhágann suíomh an seam i gcoibhneas le uillinn seasta tóirse.

Más feadán nó fearsaid fhada tanaí é do chuid seachas lúibín nó pláta dlúth, ní hionann aonad caschláir amháin cosúil leis an FP1H fiú má tá cuma mhaith ar an uimhir pálasta - is é an sraonadh, ní an meáchan, an fachtóir teorannaithe.

Céim 4: Déan comparáid idir Atrialltacht agus Do Caoinfhulaingt Iarbhír Weld

Ciallaíonn atrialltacht ±0.1mm (sonraíocht an FP1H) go bhfilleann an t-ionadaí ar uillinn uainíochta ordaithe laistigh de 0.1mm ag an dromchla oibre, á rith tar éis rith. Is é an rud is tábhachtaí ná an bhfuil sé sin teann go leor le haghaidh do chomhpháirteach -, agus an líon fíorbheag é ina aonar.

I gcás an chuid is mó de na hailt filléid agus lap i ndéantúsaíocht ghinearálta, tá ±0.1mm go maith laistigh den chaoinfhulaingt agus ní bheidh cruinneas uainíochta mar fhachtóir teorannaithe agat; beidh níos mó tábhachta ag baint le do atrialltacht daingneáin agus cruinneas cosán robot. Le haghaidh bearna chúng nó hailt bheachtais, seiceáil an figiúr seo i gcoinne do lamháltais ailt iarbhír sula nglacfaidh tú leis gur leor é.

Céim 5: Smaoinigh ar Am Rothaíochta, Ní Díreach Luas Rothlaithe

Rothlaíonn an FP1H suas le 148 céim/s. Is lú tábhacht an uimhir sin ina haonar ná an chaoi a n-idirghníomhaíonn sé le do pháirt-áireamh agus an chaoi a n-úsáidtear an suiteálaí sa timthriall: má tá tú ag innéacsú idir suíomhanna táthaithe iolracha ar mheascán ard, ard, laghdaítear an t-am stua go díreach le hinnéacsú níos tapúla. Má tá rothlú amháin nó dhó in aghaidh na coda á déanamh agat ar líon níos ísle-obair, is é an difríocht idir luasanna rothlaithe ná sciar níos lú den am timthriall iomlán agus níor cheart gurb é sin an fachtóir cinntitheach maidir le feistiú pálasta nó méid boird.

Céim 6: Deimhnigh Rothaíocht Dleachta agus Aicme Mótair do Do Phatrún Shift

Úsáideann an FP1H mótar inslithe F-aicme. Is rogha dhaingean caighdeánach é F-do dhleacht leanúnach thionsclaíoch agus láimhseálann sí úsáid tipiciúil cille táthú sealaithe singil agus dúbailte{-gan aon imní a chur ina leith. Má tá tú ag rith na cille in aice-go leanúnach thar thrí athrú in urlár siopa te, droch-aeráilte, iarr ar do sholáthraí rátáil timthriall dleachta an mhótair (S1 leanúnach vs. eatramhach) seachas glacadh leis go bhfreagraíonn an rang inslithe amháin an cheist - insíonn rang inslithe duit an teorainn teirmeach, ní an timthriall dleachta a bhfuil an mótar rátáilte chun a choinneáil.

Botúin Choitianta Roghnúcháin le Seachaint

Sizing go meáchan cuid lomin ionad cuid + daingneán + nóiméad ualach fhritháireamh.

Roghnú turntable le haghaidh cuid fada, caolgo dteastaíonn tacaíocht chinn agus tailstock i ndáiríre.

Ag neamhaird lorg táblale haghaidh codanna atá mór ach éadrom.

Ag caitheamh le hatrialltacht mar "uimhir níos mó=níos fearr"gan é a sheiceáil i gcoinne lamháltas comhpháirteach iarbhír.

Gan bacadh leis an seiceáil comhéadan- deimhnigh go bhfuil comhtháthú rialtóra an shuímheora (I/O, tairiscint shioncrónaithe vs. neamhspleách) ag teacht le do bhranda róbat sonrach agus le foinse cumhachta táthúcháin roimh ordú, ní tar éis na suiteála.

Seicliosta Cinnidh Thapa

Ríomhmheáchan na coda feistithe go hiomlán, le spás cloiginn 15-20% curtha i bhfeidhm

Seiceáil lorg cuid + daingneáin i gcoinne mhéid an bhoird (1800mm vs 2500mm)

Deimhníodh go bhfuil páirt-gheoiméadracht dlúth/cothromaithe (clár casúr) vs. fada/caol (ceann-tailstock)

lamháltas comhpháirteach Weld i gcomparáid le ±0.1mm atrialltachta

Minicíocht innéacsaithe in aghaidh na coda measta chun a mheas cé mhéad tábhacht a bhaineann le luas rothlaithe

Timthriall dleachta do phatrún seala deimhnithe leis an soláthraí

Deimhníodh comhoiriúnacht comhéadan robot agus foinse cumhachta

CCanna

An leor suiteálaí 1-ais, nó an bhfuil 2-ais ag teastáil uaim?

Más féidir gach táthú ar do thaobh a bhaint amach sa suíomh cothrom trí úsáid a bhaint as rothlú amháin - níl aon chlaonadh ag teastáil - is leor agus is simplí aonad 1-ais a chothabháil. Má theastaíonn aon seam an chuid tilted chun fanacht cothrom, is gá duit aonad 2-ais (rothlaigh + tilt) ina ionad.

An féidir an FP1H a reáchtáil go neamhspleách ar an robot, nó an gá é a shioncrónú?

Ceanglaíonn sé le córais robot MIG agus TIG agus úsáidtear é go hiondúil i mód innéacsaithe - rothlú go suíomh, welds róbait, rothlú go dtí an chéad áit eile - seachas tairiscint chomhordaithe leanúnach. Deimhnigh le do chomhtháthóir an bhfuil gá go sonrach le tairiscint shioncrónaithe (ais chomhordaithe) d'iarratas.

Cad é an difríocht idir an tábla 1800mm agus 2500mm?

Ní athraíonn ach fad an tábla oibre idir an dá rogha; tá sraitheanna pálasta agus atrialltacht mar an gcéanna. Roghnaigh bunaithe ar lorg do chuid is mó chomh maith le himréiteach daingneáin.

An bhfuil cuid líníochta nó meáchan daingneáin ar mhaith leat meánmhéide in aghaidh na sraithe FP1H?Déan teagmháil le Fulzhle do chuid toisí agus meáchan le haghaidh moladh múnla sonrach.

Déan teagmháil anois