Robots táthú Is trealamh táthúcháin uathoibrithe iad robots táthúcháin a bhfuil éifeachtacht ard táirgeachta táthúcháin agus seams táthaithe áille acu. Is fearr le húinéirí gnó iad. Mar sin féin, de réir mar a mhéadaíonn am oibre an trealaimh táthúcháin, níl sé deacair a fháil amach go mbeidh roinnt feiniméin neamh-inmhianaithe ann. Cén' s an chúis?
Is minic a dhéanaimid neamhaird ar thionchar teocht an linn táthú ar an éifeacht táthúcháin. Tá sé foghlamtha ag na teicneoirí gurb é croí an táthú teocht an linn táthú a rialú. Tá baint ag teocht an linn táthú leis an sruth agus leis an voltas nuair a bhíonn an manipulator táthú ag táthú. Tá an fuinneamh táthúcháin cothrom leis an sruth le linn táthú. Beidh tionchar ag an táirge voltais agus an iomarca fuinnimh ar an éifeacht táthúcháin.
Is féidir linn an sruth táthúcháin agus trastomhas an leictreoid a roghnú trí shuíomh spáis an weld, an leibhéal táthúcháin, srl a laghdú, agus uillinn an leictreoid a athrú agus a rialú. Nuair a bhíonn an uillinn idir an leictreoid agus an treo táthúcháin 90 °, tá an stua tiubhaithe, agus teocht an linn leáite ag an am seo Ard, de réir mar a théann an uillinn idir an leictreoid agus an treo táthúcháin níos lú, is cosúil go bhfuil an stua istigh stát scaipthe, agus éiríonn teocht na linne leáite níos ísle. Cibé an robot tionsclaíoch táthúcháin é, robot pailliúnaithe, robot spraeála, róbat gearrtha, srl., Tá a bhuntáistí agus a míbhuntáistí féin ag gach ceann acu. Ní mór dúinn na buanna a uasmhéadú agus laigí a sheachaint, éifeachtúlacht táirgeachta an trealaimh a fheabhsú, agus torthaí maithe a chruthú a bhaineann leis.