Táthú ilchiseal innealra tógála
Robot táthú sraitheach Baykal.
Toisc go bhfuil tiús an phíosa oibre meicniúilmór, glactar leis an modh táthú ilchiseal. Tá gach táth comhdhéanta de dhá shraith weld.
Ní gá don teicneoir ach na paraiméadair táthúcháin a shocrú uair amháin, agus ansin ní gá iad a choigeartú.
Is féidir le gach oibrí ilfheistí a bhainistiú agus ní gá dóibh ach an píosa oibre a athsholáthar tar éis an táthú robot a bheith críochnaithe.