Is nuachóiriú tionsclaíoch agus forbairt thapa ar fhaisnéis, teicneolaíochtaí ardteicneolaíochta iad robots tionsclaíocha a d’fhorbair na hamanna. Níl a fhios ag go leor úinéirí gnó conas trealamh a oibriú nó a chothabháil nuair a úsáideann siad robots táthú tionsclaíocha den chéad uair.
Tá go leor páirteanna beachtais sa robot ionramhála táthúcháin, agus ní mór duit imbhuailtí foréigneacha a thoirmeasc le linn úsáide. Ná bog an trealamh go randamach. Caithfidh an robot táthú agus an comh-aireachta rialaithe achar sábháilteachta áirithe a choinneáil. Cé go bhfuil an trealamh táthúcháin uathoibrithe, níl feasacht ar chontúirt fós. Nuair a chuirtear an trealamh i dtáirgeadh, tá cosc iomlán air rudaí a sheasamh nó a chur in áiteanna nach bhfuil sábháilte. Ba chóir comharthaí rabhaidh a shocrú timpeall an trealaimh. Má tá an trealamh neamhghnácha, tá cosc dian ar an trealamh. Déan réamhchigireachtaí agus mar sin de a luaithe a ritheann sé.
Déanfar an trealamh a dhífhabhtú sula bhfágfaidh sé an mhonarcha chun gnáthoibriú an trealaimh a chinntiú, agus déanfaidh an monaróir oiliúint theicniúil ar an láthair freisin. Cibé an bhfuil sé robots táthú, robots palletizing, robots a spraeáil, robots a láimhseáil agus trealamh eile, tá samhlacha éagsúla, paraiméadair agus feidhmchláir eile difriúil freisin.
Mar sin, cad iad na modhanna tiomána atá ag trealamh táthúcháin?
1. Ciallaíonn tiomáint hiodrálacha go dtiomáineann an fhoinse cumhachta an caidéal ola chun ola brú a ghiniúint, a thiomáineann an mótar hiodrálacha ansin, agus gineann an mótar hiodrálacha an chumhacht a theastaíonn ón meaisín.
2. Tiomáint aeroibrithe. Úsáidtear an modh tiomána seo go príomha chun robots a tháthú le rialú lasc agus rialú seicheamh.
3. Tiomáint mótair. Is féidir tiomáint leictreach a roinnt ina ghnáth-thiomáint mótair AC, tiomántán mótair servo AC agus DC, agus tiomáint mótair.