Le uathoibriú tionsclaíoch a fhorbairt, úsáidtear robots tionsclaíocha níos mó agus níos forleithne. Maidir le húinéirí gnó atá nua do robots ionramhála, is fadhb dheacair í an trealamh robot a roghnú. Mar shampla, míneoidh trealamh robot táthúcháin a úsáidtear le haghaidh táthú workpiece, teicneoirí déantóra robot táthú robots táthú sciath gáis, robots táthú stua argóin, srl., Mar sin cén chaoi a roghnóimid?
1. Ní mór dúinn a bheith soiléir faoin gcineál oibre a theastaíonn uainn trealamh robot a chur i gcrích in ionad obair láimhe, cén cineál timpeallachta oibre a úsáidtear dó, agus cén chuma atá ar an bpróiseas oibre iomlán? Más mian leat trealamh chun tascanna áirithe a chur i gcrích de láimh, tá sé oiriúnach robots comhoibríocha a úsáid. Más mian leat trealamh robot chun péintéireacht, pailliúnú, láimhseáil, gearradh, srl a chríochnú go neamhspleách, roghnaigh an trealamh cuí de réir do riachtanas. Úsáidtear róbait spraeála le haghaidh spraeála. Má tá sé ar mheaisín múnlaithe insteallta, is féidir manipulator greim insteallta a úsáid.
2. Cad é méid na saoirse (líon na n-aiseanna) den trealamh róbat? De ghnáth bíonn ceithre aiseanna, sé, seacht n-aiseanna nó níos airde ag robots tionsclaíocha. Más mian leat é a chosc ó shuíomh amháin go cothrománach nó go hingearach go suíomh eile, ansin is féidir le robots ceithre ais na riachtanais a chomhlíonadh go bunúsach, mar shampla greim a fháil, pailliúnú agus láimhseáil earraí, is féidir leat robots ceithre-ais a roghnú mar robots grabbing, láimhseáil robots, agus robots palletizing. Má úsáidtear é i bpost réasúnta cúng nó beag a éilíonn smeacháin iolracha agus rothlú ar lámh an róbait, ba cheart robot saoirse sé-ais nó níos airde fós a roghnú. Den sórt sin mar ghearradh neamhrialta ar chodanna uathoibríoch, roghnaigh robot gearrtha, luchtú agus díluchtú meaisín múnlaithe insteallta, is féidir leat robots luchtaithe agus díluchtaithe a roghnú, srl. Tá céimeanna difriúla saoirse ag robots, agus tá a luachana robot difriúil. Mar shampla, tá solúbthacht níos airde ag praghas robots táthúcháin a úsáidtear sa tionscal táthúcháin, má cheadaíonn an costas, trealamh le céimeanna níos airde saoirse. In athruithe ina dhiaidh sin ar fheidhmeanna robot, ábhair, nó athchlárú, laghdóidh an riosca nach mbeidh líon leordhóthanach aiseanna ann freisin.
3. Cad é ualach éifeachtach an trealaimh róbait: Cad é an t-ualach is mó is féidir leis an róbat a iompar sa spás oibre.
4. Cad é raon feidhme uasta an róbait: Cad é an fad oibre uasta a chaithfidh an robot a bhaint amach san fheidhmchlár. Agus raon feidhmchlár robot á roghnú agat, ní mór duit smaoineamh freisin cé chomh mór agus atá a phá-ualach.
5. Cad é athchruinneas an trealaimh róbait: Tá na riachtanais maidir le cruinneas athdhéanta de threalamh robot tionsclaíoch le feidhmchláir éagsúla agus feidhmeanna éagsúla difriúil, agus tá cruinneas robots táthúcháin níos airde. Spraeáil. Tá cruinneas an robot níos ísle i gcoitinne. De ghnáth is iad na riachtanais chruinneas ± 0.05 --- ± 0.02mm, nó cruinneas níos airde fós. Roghnaíonn gach duine trealamh de réir a riachtanas iarbhír.