Robots táthú Cé go bhfuil tréithe ardéifeachtúlachta táirgeachta táthúcháin, raon leathan feidhmchlár trealaimh, oibriú simplí, agus oibriú gan bhriseadh 24 uair an chloig ag robots táthúcháin, beidh siad ina gcúis le gortuithe robot nuair a oibrítear nó má oibrítear go míchuí iad. Cé gur trealamh cliste uathoibrithe é trealamh robot tionsclaíoch, níl sé de chumas aige contúirt a sheachaint agus a chosc.
De ghnáth bíonn trealamh robot comhdhéanta de chorp róbait, comh-aireachta rialaithe, agus pendant teagaisc. Is eintiteas fisiceach é an comhlacht robot a chomhlánaíonn an tasc. Cuimsíonn an comh-aireachta rialaithe an rialtóir agus na páirteanna tiomána atá riachtanach chun gluaiseacht an robot' s a rialú, atá comhionann le hinchinn an robot' s. Is é an pendant teagaisc comhéadan idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire an robot tionsclaíoch agus is cuid thábhachtach den chóras robot é. Is féidir leis an oibreoir gluaiseacht an róbait a rialú de láimh tríd an pendant teagaisc agus cláir a scríobh uirthi chun go mbeidh an robot ag rith go huathoibríoch. Cibé an robot pailliúnaithe é, robot spraeála nó robots tionsclaíocha eile, ní mór duit aird a thabhairt ar na pointí seo a leanas:
1. Sula gcuirtear an trealamh i dtáirgeadh agus in úsáid, is gá limistéar oibre sábháilte a shocrú don trealamh róbat agus comharthaí rabhaidh sábháilteachta a chur ar bun. Teastaíonn fálta sábháilteachta trealaimh más gá.
2. Is féidir an córas rialaithe robot' s a úsáid tar éis an tsuiteáil cheart a bheith críochnaithe.
3. Ní cheadaítear do dhaoine ná do rudaí eile laistigh de raon oibre an róbait imbhuailtí nó timpistí contúirteacha eile a chosc.
4. Agus an robot ionramhála á láimhseáil agat, déan imbhualadh foréigneach nó cnagadh an trealaimh a chosc chun damáiste do chodanna inmheánacha an trealaimh a sheachaint.