Áirítear leis an bpróiseas táthú robot go príomha modh táthú, foinse cumhachta táthú, bunábhar, ábhar táthú, gás, tiús pláta (trastomhas píopa agus tiús bhalla), foirm groove, tionól réamh-táthú, suíomh táthú, seicheamh táthú, rian táthú, gunna táthú. staidiúir agus táthú Paraiméadair, etc., sula ndéantar an próiseas táthú robot a fhoirmiú, ní mór duit tuiscint iomlán a bheith agat ar an bpíosa oibre táthaithe agus na hábhair táthú ar dtús, agus ansin weldability an ábhair táthú, bearradh, teicneolaíocht próiseála foirmithe, roghnú modh cóimeála, agus trajectory táthú robot, Déan anailís ar staidiúir, uillinn tóirse táthú, paraiméadair táthú, etc., fócas táthú agus deacrachtaí a chinneadh, agus réitigh a fhoirmiú chun na spriocanna a bhaineann le cáilíocht táthú a rialú, éifeachtacht a fheabhsú, agus costais a laghdú.
De réir riachtanais theicniúla an táthú, trí anailís phróisis, úsáidtear an t-eolas próiseas táthú robot chun plean táthú an robot a fhoirmiú, agus breithniú iomlán a dhéanamh ar an seicheamh táthú, próiseáil na bpríomhphointí, uillinn an ghunna táthú agus staidiúir an robot. Tar éis an cosán táthú robot agus cláir staidiúir a bheith críochnaithe, socraítear agus coigeartaítear na paraiméadair táthú, agus críochnaítear an tástáil próiseas táthú; ar deireadh, déantar comparáid idir na scéimeanna próisis i dtéarmaí cáilíochta, éifeachtúlachta agus costais, agus roghnaítear an scéim is fearr.
Tugann táthú robot go leor dúshlán nua freisin: ① Tá cáilíocht ullmhúcháin an phíosa oibre agus cruinneas an tionóil weldment ard. ② Agus struchtúr agus próiseas táthú an phíosa oibre á dhearadh, ba cheart aird a thabhairt ar inrochtaineacht an tóirse táthú, líon na smeacháin ar an suíomh, etc. ③ Tá an méid infheistíochta ard agus tá an tréimhse aisíocaíochta fada. ④ Caithfidh cumhacht an tsoláthair chumhachta na saintréithe aschuir ard agus ardchobhsaíocht a theastaíonn le táthú uathoibríoch robot a chomhlíonadh. Ina theannta sin, tá ceanglais níos airde ag táthú robot d'oibreoirí agus éilíonn sé cáilíocht chuimsitheach níos airde; d'fhonn welds ardchaighdeáin a fháil, tá sé tábhachtach go háirithe próisis táthú robot cruinn agus réasúnta a fhoirmiú.