Is trealamh nua-aimseartha agus uathoibrithe iad robots táthú a chomhtháthaíonn eolas ar innealra, ríomhairí, leictreonaic, braiteoirí agus hintleachta saorga. Tá robots táthú comhdhéanta go príomha de robots agus trealamh táthú. Is éard atá sa robot ná an robot féin agus an córas rialaithe. Glacann trealamh táthú táthú spot mar shampla, atá comhdhéanta go príomha de fhoinse cumhachta táthú, gunna táthú speisialta, braiteoir, cóiritheoir agus páirteanna eile. Ina theannta sin, ba cheart go mbeadh feistí cosanta córais.
Tá sé éasca le robots táthú cobhsaíocht agus feabhsú táirgí táthú a bhaint amach agus a n-aonfhoirmeacht a chinntiú. Féadann sé táirgeadh leanúnach 24h a bhaint amach, éifeachtacht táirgthe a fheabhsú go mór. Is féidir é a chur in ionad saothair le haghaidh obair fhadtéarmach i dtimpeallachtaí guaiseacha. Na ceanglais maidir le deacracht theicniúil oibriú oibrithe a laghdú go réasúnta. Féadann sé an tréimhse ullmhúcháin le haghaidh athmhúnlú táirgí a ghiorrú agus an infheistíocht trealaimh chomhfhreagrach a laghdú. Is féidir le táthú táirgí bhaisc bheaga a uathoibriú. Bunús teicniúil a sholáthar le haghaidh líne táirgeachta solúbtha táthú.
Baineann na robots táthú a úsáidtear go forleathan anois leis an gcéad ghlúin de robots tionsclaíocha, agus tá a gcuid bunphrionsabal oibre ag múineadh atáirgeadh. Tugtar treoir ar an teagasc freisin. Treoraíonn na húsáideoirí atá ann cheana an robot agus é a oibriú céim ar chéim de réir an taisc iarbhír. Cuimhníonn an robot go huathoibríoch seasamh, staidiúir, paraiméadair tairiscint, paraiméadair phróisis, etc. de gach gníomh a mhúintear le linn an phróisis treorach, agus go huathoibríoch Gin clár a fhorghníomhaíonn gach oibríocht go leanúnach. Tar éis an teagasc a chríochnú, tabhair ordú tosaigh don robot, agus leanfaidh an robot go cruinn an gníomh teagaisc chun an oibríocht a chríochnú céim ar chéim. Is teagasc agus atáirgeadh é seo.
Tá robot tionsclaíoch ginearálta, roinnte de réir a fheidhmeanna, comhdhéanta go ginearálta de thrí chuid idirghaolmhara: an tionól manipulator, an rialtóir, agus an córas teagaisc. Is é an tionól manipulator actuator an robot, atá comhdhéanta de thiománaí, meicníocht tarchurtha, lámh robot, comhpháirteach, manipulator deiridh, agus braiteoir inmheánach. Is é an tasc atá aige ná suíomh, staidiúir agus gluaiseacht an láimhseála deiridh baineann a chinntiú go cruinn. Is é an rialtóir lár nerve an robot. Tá sé comhdhéanta de chrua-earraí ríomhaireachta, bogearraí agus roinnt ciorcaid speisialta. Áirítear ar a chuid bogearraí bogearraí an chórais rialaitheora, an teanga speisialta robot, an robot cineamatach, na bogearraí dinimic, na bogearraí rialaithe robot, an féin-dhiagnóis robot, agus an chosaint uathoibríoch. Bogearraí feidhmiúla, etc., a phróiseálann an fhaisnéis go léir agus gach gníomh de chuid an rialaitheora le linn phróiseas oibre an robot. Is é an córas teagaisc an comhéadan idirghníomhach idir an robot agus an duine. Le linn an phróisis teagaisc, rialóidh sé gníomhartha uile an robot agus seolfaidh sé a chuid faisnéise go léir i gcuimhne an rialaitheora. Go bunúsach is críochfort cliste tiomnaithe é.
Faoi láthair, is robots tionsclaíocha mótair-tiomáinte agus robots tionsclaíocha hiodrálach-tiomáinte iad robots tionsclaíocha an chuid is mó. Baineann robots táthú go bunúsach leis an dá chineál robots tionsclaíoch seo. Úsáideann an chuid is mó de robots táthú stua mótair leictreacha chun na robots a thiomáint, toisc go bhfuil mais an tóirse táthú laistigh de 10kg i gcoitinne. Tá meáchan níos mó ná 35kg ag robots táthú spota i dtonnta táthú, agus tá cuid acu á dtiomáint ag brú hiodrálacha, toisc go bhfuil cumas mór greim ag robots tiomáinte hiodrálacha. Ach tá an chuid is mó de robots táthú spot á dtiomáint fós ag mótair servo ard-chumhachta mar gheall ar a chostas íseal agus a struchtúr dlúth. Tá robot Gongye comhdhéanta de cheithre chuid bhunúsacha: manipulator, rialtóir, tiománaí, agus bosca teagaisc. I gcás robots mótair-tiomáinte, tá an rialtóir agus an tiománaí suiteáilte go ginearálta i mbosca rialaithe; agus do róbait hiodrálach-tiomáinte, is comhpháirt ar leith í an fhoinse tiomána hiodrálach.