Ní gá robots táthú an-ard a bheith ag táthú spot. Toisc nach gá ach rialú suímh pointe a bheith ag táthú spot, níl aon cheanglas dian ann maidir le trajectory an clamp táthú idir pointí, agus is é sin an fáth nach féidir an robot a úsáid ach amháin le haghaidh táthú spot ar a luaithe.
Ní mór go mbeadh cumas ualaigh leordhóthanach ag robots táthú, ní hamháin go gcaithfidh siad a bheith tapa agus iad ag aistriú ó phointe go pointe, ní mór don ghluaiseacht a bheith cobhsaí, agus ní mór don suíomh a bheith cruinn chun an t-am aistrithe a laghdú agus éifeachtacht oibre a fheabhsú.
Braitheann cé mhéad acmhainn ualaigh a theastaíonn ón robot táthú spot ar an gcineál gunna táthú a úsáidtear. Le haghaidh gunnaí táthú atá scartha ón gclaochladán, is leor robot le ualach 30 go 45 kg. Mar sin féin, tá caillteanas cumhachta mór ag an gcineál seo tlúnna táthú ar thaobh amháin, mar gheall ar an gcábla fada tánaisteach, agus ní chabhródh sé leis an robot freisin na tlúnna táthú a leathnú isteach sa phíosa oibre le haghaidh táthú; ar an láimh eile, coinníonn an cábla luascadh le gluaiseacht an robot, agus déantar damáiste don chábla go tapa. .
Dá bhrí sin, tá úsáid gunnaí táthú aon-phíosa ag méadú de réir a chéile. Is é meáchan na tlúnna táthaithe seo mar aon leis an gclaochladán ná timpeall 70kg. Ag cur san áireamh go gcaithfidh an robot cumas ualaigh leordhóthanach a bheith aige agus a bheith in ann na tlúnna táthú a sheoladh chuig an suíomh spáis le haghaidh táthú ag luasghéarú réasúnta mór, úsáidtear robot tromshaothair le ualach 100 go 150 kg go ginearálta. D'fhonn freastal ar an gceanglas maidir le hachar gearr agus díláithriú tapa an gunna táthú le linn táthú spot leanúnach. Tá an fheidhm ag an robot tromshaothair nua díláithriú 50mm a chríochnú i 0.3s. Cuireann sé seo ceanglais níos airde ar aghaidh maidir le feidhmíocht an mhótair, luas ríofa an mhicriríomhaire agus an algartam.