Tá próiseas táthú stua an robot táthú i bhfad níos casta ná an próiseas táthú spot. Tá gá le rialú beacht ar an lárphointe uirlisí, an robot táthú stua FANUC M-10iA, is é sin, trajectory tairiscint an deireadh sreang táthú, staidiúir an ghunna táthú, agus na paraiméadair táthú. Dá bhrí sin, i dteannta leis na feidhmeanna ginearálta a thuairiscítear thuas, ní mór go mbeadh roinnt feidhmeanna ag an robot táthú stua freisin atá oiriúnach do riachtanais táthú stua. Cé go bhfuil sé teoiriciúil, is féidir robot le 5 aiseanna a úsáid le haghaidh táthú stua, ach tá sé deacair robot a úsáid le 5 haiseanna le haghaidh welds casta. Mar sin, mura bhfuil an táthú sách simplí, ba cheart 6-robot ais a úsáid oiread agus is féidir.
Chomh maith leis an robot táthú stua a luadh cheana le haghaidh táthú cúinne zigzag nó táthú táthú babhta trastomhas beag, ba cheart go mbeadh a ruthag gar don trajectory múinte, agus ba cheart go mbeadh feidhmeanna bogearraí aige freisin le haghaidh patrúin swing éagsúla le haghaidh cláir.
Roghnaítear é le húsáid le haghaidh táthú fíodóireachta, agus ba cheart don robot stop a chur go huathoibríoch ag bogadh ar aghaidh ag an bpointe stad i ngach timthriall chun na ceanglais theicneolaíocha a chomhlíonadh. Ina theannta sin, ba cheart go mbeadh suíomh teagmhála, cuardach uathoibríoch ar phointe tosaigh an táthú, rianú stua agus feidhmeanna ath-adhainte stua uathoibríoch.