Glacann trealamh táthú an robot táthú tlúnna táthú comhtháite, agus tá an claochladán táthú suiteáilte taobh thiar de na tlúnna táthú, mar sin ní mór an claochladán a bheith chomh beag agus is féidir. I gcás claochladáin le cumas níos lú, is féidir minicíocht chumhachta 50Hz AC a úsáid, agus le haghaidh claochladáin le cumas níos mó, baineadh úsáid as teicneolaíocht inverter chun minicíocht chumhachta 50Hz AC a athrú go 600-700Hz AC, ionas go laghdaítear toirt an claochladáin. agus lightened. Tar éis an voltas a chlaochlú, is féidir é a tháthú go díreach le sruth ailtéarnach 600-700Hz, nó is féidir é a cheartú faoi dhó agus é a tháthú le sruth díreach. Déantar na paraiméadair táthú a choigeartú le lasc ama. Tá an t-amadóir nua microcomputerized, mar sin is féidir leis an comh-aireachta rialaithe robot an t-amadóir a rialú go díreach gan comhéadan breise. Is gnách go n-úsáideann tlúnna táthú robots spot-táthaithe tlúnna táthú aeroibrithe. Go ginearálta ní bhíonn an oscailt idir an dá leictreoid de na tlúnna táthú aeroibrithe ach stróc dhá chéim. Thairis sin, a luaithe a bheidh an brú leictreoid socraithe, ní féidir é a athrú de réir toil. Le blianta beaga anuas, tá cineál nua de thlúnna táthú spot servo leictreacha le feiceáil, mar a thaispeántar i bhFíor 4. Tá oscailt agus dúnta na tlúnna táthú á thiomáint ag mótair servo, agus aiseolas an ionchódóra, ionas go mbeidh céim oscailt an táthú. is féidir tlúnna a roghnú agus a réamhshocrú go treallach de réir na riachtanas iarbhír. Thairis sin, is féidir an fórsa brú idir na leictreoidí a choigeartú freisin gan chéim.
Tá na buntáistí seo a leanas ag an gunna táthú spot servo leictreacha nua seo:
1) Is féidir timthriall táthú gach láthair táthú a laghdú go mór, toisc go bhfuil céim oscailte na tlúnna táthú á rialú go beacht ag an robot, agus is féidir leis an robot tosú a dhúnadh nuair a ghluaiseann an robot idir na pointí; agus is féidir leis na tlúnna táthúcháin tosú a dhúnadh; Níos déanaí, nuair a osclaítear na tlúnna táthú, is féidir leis an robot bogadh ag an am céanna. Ní gá fanacht leis na tlúnna táthúcháin a dhúnadh tar éis don robot a bheith i bhfeidhm nó an robot a bhogadh tar éis na tlúnna táthú a oscailt go hiomlán;
2) Is féidir céim oscailt na tlúnna táthú a choigeartú go treallach de réir choinníoll an phíosa oibre, chomh fada agus nach bhfuil aon imbhualadh nó cur isteach ann, laghdaítear an chéim oscailte a oiread agus is féidir chun oscailt na tlúnna táthú a shábháil agus an an t-am a bhíonn ag oscailt agus ag dúnadh na tlúnna táthúcháin.
3) Nuair a bhíonn na tlúnna táthú dúnta agus brú, ní hamháin gur féidir an brú a choigeartú, ach freisin déantar an dá leictreoid a dhúnadh go réidh agus iad ag dúnadh, ag laghdú dífhoirmithe tionchair agus torann.