1. Anailís féidearthachta maidir le robot táthú a roghnú. Smaoinigh an bhfuil na codanna táthaithe caighdeánach, cibé an gcomhlíonann an tiús táthú na ceanglais táthú, agus an méid táthú. Robot Táthú
2. Maidir le trealamh táthú le sainiúlacht níos láidre nó le cuspóir níos ginearálta, mura ndéanann an t-úsáideoir ach cineál amháin páirteanna táthú a tháthú ar feadh tréimhse fada ama, is féidir trealamh táthú speisialta a mheas. Más gá páirteanna táthú eile a chur san áireamh, is féidir robot táthú le solúbthacht níos láidre a mheas.
3. Cloí leis an bprionsabal "is infheidhme an chuid is fearr", táthú seam díreach, má úsáideann tú manipulator ais 6- chun táthú ar feadh i bhfad, beidh sé beagán overkill.
4. Is féidir leo siúd nach dtuigeann an próiseas táthú an éifeacht táthú agus an éifeachtúlacht táthú a sheiceáil trí tháthú trialach.
5. Maidir leis an bpraghas, is féidir le húsáideoirí siopa timpeall. Chun an táirge céanna a tháthú, má tá praghas an trealaimh ró-dhifriúil, féadfar é a mheá trí chomparáid a dhéanamh idir an chumraíocht mheicniúil, neart an mhonaróra, na téarmaí iar-díola, agus an éifeachtacht táthú.