1. Ní mór obair thaispeántais a dhéanamh
Sula ndéanann an robot táthú táthú uathoibríoch, ní mór don oibreoir trajectory gunna táthú an robot a mhúineadh agus coinníollacha táthú a shocrú.
2. Ní mór cruinneas an phíosa oibre a áirithiú
Níl aon súile ag an robot agus ní féidir leis ach na gníomhartha céanna a dhéanamh arís. Is é cruinneas trajectory an róbait ná ±0.1mm, agus déantar an gníomh céanna arís agus arís eile leis an gcruinneas seo. Nuair a bhíonn an diall táthú níos mó ná an ga sreinge táthú, ní fhéadfaidh an táthú a bheith go maith, mar sin ba cheart cruinneas an phíosa oibre a choinneáil laistigh den ga sreang táthú.
3. Braitheann socrú na gcoinníollacha táthú ar leibhéal scileanna an oibreora teagaisc
Caithfidh an t-oibreoir nósanna imeachta táthú a ionchur, staidiúir tóirse táthú agus uillinn, reatha, voltas, luas agus coinníollacha táthú eile nuair a bhíonn sé ag múineadh.
Caithfidh an t-oibreoir teagaisc eolas táthú agus scileanna táthú a mháistir go hiomlán.
4. Ní mór aird iomlán a thabhairt ar shábháilteacht
Is cineál trealaimh tairiscint ardluais é an robot, agus tá sé toirmiscthe go hiomlán do dhaoine dul i dteagmháil leis an robot le linn a oibriú uathoibríoch (ní mór ráillí cosanta sábháilteachta a shocrú). Caithfidh oibreoirí oideachas speisialta a fháil maidir le sábháilteacht saothair, nó ní cheadaítear dóibh oibriú.