Tástáil Táthú Coimeádán Séalaithe

Is dromchla cuartha é an píosa oibre, agus is gá na hathruithe ar an suíomh táthú a choigeartú le paraiméadair an phróisis táthúcháin. Úsáideann an robot fulzh an modh táthú mig chun uillinn oibre agus uillinn siúil an ghunna táthúcháin a choigeartú i dteannta leis an suíomh táthúcháin chun an éifeacht táthú idéalach a bhaint amach.