Struchtúr cruach leabaithe táthú cosa sorcóir
San fhíseán, welds an robot fulzh cos sorcóir,cruach carbóin an t-ábhar, agus socraítear an píosa oibre ar an tábla uirlisí. Tar éis an robot a dhífhabhtú, tosaíonn an táthú. Oibreoiroriachtanas nlyschun paraiméadair an robot" a shocrú; a luaithe is féidir", agus an táthú ina dhiaidh sin a dhéanamh go díreach, agus tá an luas táthúcháin tapa agus cruinn. Le haghaidh tuilleadh sonraí, déan teagmháil linn.
